ربات حشره خوار توسط دانشمند ایرانی ساخته شد
یك دانشمند ایرانی با استفاده از ماده ای كه سالها پیش اختراع كرده، دست به ساختیك نسخه روباتیك از گیاه ونوس حشره خوار زده كه می تواند حشرات را به تله بیاندازد .
به گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران(ایسنا)، محسن شاهینپور، استاد مهندسی مكانیك دانشگاه «مین» (Maine)در مقاله ای كه در مجلهBioinspiration & Biomimetics منتشر شده به توضیح در مورد چگونگی استفاده ازاین نانوماده موسوم به «کامپوزیت پلیمر فلز یونی» (IPMC)پرداخته كه با تقلید ازعملكرد عضلات در بازسازی قابلیت های حس كردن و بسته شدن گیاه ونوس حشره خوار مورداستفاده قرار می گیرد.
دكتر شاهین پور برای ساخت این روبات، دو تكه برگمانند را از این ماده برای تقلید از شكل دهان مانند ونوس حشره خوار ایجاد كرد.
وی سپس با یك نوار مسی قسمت ستونی آن را ساخته و برای نسخه برداری ازموهای ریز روی حشره خوار كه مانند حسگر عمل می كنند، از نوارهای بسیار ریز مادهIPMCاستفاده كرد. سایر قسمت های روبات از یك رله عادی و سیستم مولد ولتاژ ساختهشده است.
ماده جدید به كار رفته در این روبات از دو راه كار می كند. اول این كه به دلیل ویژگی های منحصر به فرد ماده IPMC، تنها لمس كردن آن باعث تولیدیك ولتاژ كوچك می شود. دومین راه، خمش یا پیچیدگی عضله مانند آن بوده كه در زمانشارژ شدن ماده بوجود می آید.
نوارهای كوچك درون این روبات كه به عنوانحسگر عمل می كنند، در زمان لمس شدن از خود یك شارژ كوچك به ژنراتور ولتاژی بازپخشمی كند كه آن نیز یك شارژ بزرگتر را به برگها ارسال كرده و منجر به خم شدن آنها بهسوی یكدیگر می شود.
ماده ابداعی توسط این دانشمند ایرانی در زمان گرفتنشارژ و در پی توزیع مجدد یون ها، خم می شود.
شاید در نگاه اول اینروبات بیشتر شبیه یك پروژه كوچك جالب برای یك مهندس به نظر برسد كه قصد ساخت یك چیزساده و كوچك را دارد اما در نگاه دقیق تر، این روبات در حقیقت، نمایشی از یك گونهجدید فناوری است كه می تواند به پیشرفتهای بیشتر در كاربردهای پزشكی منجر شود. برایمثال یك نمونه كاربردی پالایش شده آن ممكن است در آینده به عنوان جایگزین عضلاتانسانی یا كمك به برنامه های کاربردی حسگر مورد استفاده قرار گیرد. از جمله مثالهایآن می توان به بازسازی حالات صورت در افرادی كه در پی سكته این قابلیت را از دستداده اند، اشاره كرد.
همچنین از آن جا كه روبات دكتر شاهین پور ازقابلیت شكار حشرات نیز برخوردار است، ممكن است بتوان در آینده از این فناوری برایاستفاده به عنوان ابزار ساخت روبات هایی با قابلیت تغذیه خود بهره برد.
منبع:amolrobo.blogfa.com
تهیه و تنظیم:سایت خبرچین